上海圣起包装机械有限公司是一家机器人厂家,主营产品:多关节机器人、卡诺普机器人、装箱机器人、四轴机器人、机器人工业机器人、上下料机器人等自动化设备,是集研发、设计、制造、销售服务于一体的高新技术企业。上海圣起包装机械有限公司
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工业机器人分类
按照功能结构来分,工业机器人可分为焊接、搬运、喷涂、装配等机器人
按机械结构分,可分为多关节、SCARA、直角坐标、并联型等机器人
工业机器人主要构成及成本结构
工业机器人主要由四大部分构成:精密减速器、伺服电机、控制系统与本体。下图中百分比是各部分整个机器人的成本比例,可以很轻易看出减速器和机器人本体占机器人的成本比重是很大的。
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