有点牛！95%国产焊接机器人“大脑”它制造 连续5年获“行业诺奖”

工作人员正在调试机器人的性能

五台机器人被关在笼子里，沿着不同的轨道挥舞着长臂。这是记者昨天走进成华区龙潭总部新城卡诺普自时第一次看到的场景。我们正在调试机器人的性能，机器人必须达到相当高的精度才能完成类似于焊接的工作。卡诺普机器人项目总监李翔告诉记者。

卡诺普是一家生产工业机器人控制器的企业，机器人控制器起着机器人大脑的作用。2018年，卡诺普销售了1万多套机器人控制器，占国内机器人控制器市场份额的50%以上。在国内焊接机器人的细分市场，卡诺普的市场份额达到95%。

摩托车架焊完较短时间

PK赢得客户信任

工业机器人在取代人们从事一些特殊工作时有许多优势。李翔介绍，焊接、切割等恶劣环境，如堆垛、搬运等需要大力气的工作，机器人的适应性和可持续性是无与伦比的。

自2014年以来，中国的新增工业机器人数量一直位居世界第一。生产机器人“大脑”的卡诺普近三年来销量逐年翻番。“国内机械厂商对工业机器人的接受度越来越高。”李祥说，“过去，我们还要向厂商宣传使用机器人有哪些好处。现在完全不用说，企业引入工业机器人已经是一种潮流。”

在卡诺普的客户中，有不少国内制造领域的佼佼者，如比亚迪、钱江摩托、**等厂商，他们从卡诺普购买控制器，用在自己生产的机器人上。就比亚迪而言，已经累计采购卡诺普的机器人控制器达2000套。“采购我们的控制器用于自己生产的机器人，再用机器人造车。”李祥解释道。

在激烈的市场竞争中，我们依靠什么来赢得客户的信任，建立长期的合作关系？在采访中，记者听到了很多有趣的故事。例如，赢得钱江摩托车的大客户也经历了一场工业训练战。

2016年，钱江摩托车生产的机器人需要引入控制器，特别邀请了几家控制器制造商参与该项目，希望将较合适的大脑与他们的机器人匹配。PK关键是如何在机器人能承受的前提下加快生产节拍，让机器人跑得越快越好。卡诺普复优化参数，卡诺普程序员根据钱江摩托车机器人的特点进行调试PK在较短的时间内焊接摩托车车架，击败其他同行，成为钱江摩托车的长期供应商。

除了这些生产机器人的客户外，卡诺普的另一个客户是集成商。集成商从卡诺普手中购买机器人控制器，根据不同行业的需要调试能够胜任这项工作的机器人，然后将机器人出售给企业。因此，卡诺普的机器人控制器较终应用于许多中小型机械制造企业，包括汽车零部件、摩托车零部件、金属家具、底盘柜、工程机械（挖掘机）、建筑机械（塔吊）、钢结构建筑等制造商。

近年来，国内机器人的快速发展使得国内中小企业的机器人不再高不可攀。李翔说，经过多年的发展，国内机器人的稳定性和可靠性都有了很大的提高，质量也不再是过去。此外，购买国内机器人可以获得更方便的售后服务，这使得制造商对国内机器人的认可和接受度越来越高。

大胆创新软件算法

促进焊接机器人国产化进程

卡诺普在业内很有名，但很少有人知道卡诺普是谁，因为他没有直接面对终端消费者。事实上，卡诺普于2016年获得国家高新技术企业认可；卡诺普连续五年获得机器人控制器优秀控制器奖。

卡诺普在国内焊接机器人领域占95%的份额是什么？

李翔介绍，卡诺普拥有许多具有自主知识产权的发明专利。例如，对机器人校准环节具有重要创新意义的简单校准技术。

据了解，焊接工艺对机器人的轨迹精度要求很高。在生产过程中，由于零件加工和装配过程的偏差，新装配的机器人精度不高，需要校准。

李翔解释说，机器人所谓的校准有点类似于钟表和秤的校准。对于机器人校准，目前国外的常规做法是使用专用校准设备，价格昂贵，投资往往需要数百万元。

数百万元的校准设备意味着成本高，就像生产焊接机器人的门槛一样。大多数国内机器人制造商被挡在门外，只能停留在生产简单应用的机器人领域，无法获得更大的价值。

在这方面，卡诺普发明了一种简单的校准方法，通过软件算法的大胆创新，只有软件才能恢复机器人的精度。机器人既是测量对象，也是测量工具，节省了特殊的测量设备，使客户能够实现‘零成本’校准。李翔说。

这样，除了数百万元的门槛外，国内机器人制造商开始进入大量的焊接行业，并在世界上较具竞争力的焊接机器人市场中占有一席之地。可以说，卡诺普自己推动了焊接机器人的定位。李翔自豪地说。

记者在卡诺普车间看到，人员正在校准机器人。我看到机器人拿着针尖从不同的方向对准固定在地上的针尖。记录完成20次后，软件将自动完成机器人的校准。

在采访结束时，李翔说：工业机器人绝对是中国实现制造业强国的重要驱动力。我们将继续为国内工业机器人的自主权做出贡献。

来源：成都日报