直角坐标机器人与关节机器人对比分析

直角坐标机器人与关节机器人对比分析

工业机器人包括直角坐标机器人和关节机器人，适用于自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工业机械自动化作业。

基于空间的直角坐标机器人XYZ直角坐标系编程，三轴以上自由度，可实现自动控制和重复编程应用XYZ三维坐标系中任何一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

关节机器人又称关节臂机器人或关节机械臂，自由灵活性高，适用于几乎任何轨道或角度的工作，速度快，工作效率高。

今天，我将简要介绍坐标机器人和关节机器人的分析和比较。

工作空间及承载能力：

关节机器人的工作半径越大，强度越大，承载能力越强，但机械结构稳定，成本会很高。直角坐标龙门框架结构承载能力强，可无限扩展，稳定可靠，成本相对较低。

2、组合方式

直角坐标组合、龙门、悬臂、壁挂等，可根据不同的负载、行程、功能和空间要求为客户定制所需的产品。关节类型可细分为6自由度机器人，Scara机器人和四连杆机器人种类相对较少，选择性和灵活性远小于直角坐标。

3.机械安装和维护

直角坐标通过螺栓简单组装，电气调试可调整水平，用户可自行拆卸、更换或维护，机械部件为通用品，维护成本低。关节集成程度高，完整性好，但需要技术人员进行机械安装。由于机械化程度高，控制非常复杂，维护必须由制造商的技术人员完成，用户往往面临两个高价维护或报废的问题。

4.软件编程控制和维护

客户可以自行处理从电气系统到直角坐标类型的开放、灵活、简单的编程、简单的程序问题和硬件故障，如更换驱动电机PLC等，维护成本低。

关闭机器人：软件系统集成、维护和维护完全由人控制。由于品牌不兼容，硬件故障必须由制造商直接提供，非市场通用产品成本高。