科尔摩根关节模组怎么组装

科尔摩根关节组装结构说明

科尔摩根的关节装配机器人主要包括以下关键部件。底座、支架、关节之间的连接臂、不同规格的关节转换连接器。

这些零件将结合组装应用进行说明。

1. 底座：

底座是承载和固定整个机器人的主要部件，使用的材料是A3钢，在客户使用中，有两种情况：一种是客户固定使用，即客户使用机器人通过螺栓固定在地面或其他设备体上，此时其设计可以满足使用刚度，也可以直接固定支架而不使用底座。另一种情况是，在设计中需要考虑足够的重量来稳定机器人的重心，并根据机器人设计的旋转半径设计支撑点半径尺寸。

2. 支架的目的是连接机器人关节和底座，通过改变支架的设计高度来调整客户对不同使用环境高度的需求。支架可固定在底座、地面或其他平台上。材料为铝合金。

注:支架产品可分为25型和20型。支架高度范围为100mm~500mm.可支持个性化定制。

3. 关节之间的连接臂：连接臂的主要功能是实现关节之间的连接。机器人的整体旋转半径的关键部件由铝合金制成。科尔摩根的四种关节产品有四种不同的直径尺寸。（注：也可设计为直径结构，实现不同型号的关节连接）

4. 关节转换连接器（弯头）：主要用于方向转换和规格转换。它也可以设计成连接两个关节的三通结构，作为多臂关节机器人的组合。材料为铝合金。

5. 电气部分

科尔摩根RGM每个模块的两端都有四个接口，即两个48V电源和两条通信总线。机器人关节的线路连接简单地实现了上下关节之间的连接。下图显示了线路连接：