全自动取放料过程电气方案

一、项目概况：

本项目为注塑成型机埋件领域新项目。其原理是由送料组织将电动机所需要的铁和磁块各自放在送料盘里，并把它移到机械手位置。机械手将原材料夹持并放进制冷压缩机。制冷压缩机缩小结束后，机械手将原料放进送料组织，送料组织可结合实际情况设定堆先后送料解决。

二、项目意义：

根据取放机构及机械手相互配合，放机构及机械手相互配合，了效率安全性能。

三、项目要求：

1.高效率:取放组织规定:25S一次取料取得成功。

2.便捷性:程序流程多功能开关可以设置具体当场码垛料盘，实际操作运用更真实，每一组码垛总数可以设置。

3.精密度:假如因为精度等级造成取料组织取放原材料的摆放盘误差，机械手将并没有 常取料，造成后面没法生产加工，精度等级50丝。

4.可靠性：报案表明应形象化，报案部分解决可以通过常见故障校准再度完成，设备不要因报案而运行。

四、系统配置：

五、计划方案系统架构图：

六、计划方案表明:

触摸显示屏采用以太网接口方式通讯PLC，PLC采用EtherCat采用通讯伺服完成控制IO点控制机械手。

七、计划方案优势：

1.通讯优点:本计划方案采用汇川中小型PLC，根据EtherCat控制伺服，速度较快的通讯控制才是100M，伺服响应速度快，对现场规定有显著危害。

2.伺服优势:汇川620伺服N 23肯定伺服，伺服编码器分辨率为8388608，足够达到当场精度等级的需求，采用肯定伺服，采用肯定伺服，不但能节省起点和行程开关，还能够提升原伺服回起点时间复位，依据充电电池肯定伺服基础理论的具体当场运用期限为37年。

3.控制优点:采用中小型PLC根据控制Codkeys此系统在编程中便于应用，比较小PLC在一定程度上，能够自定撰写和集成化FB完成功能块集成化轴所需要的全部命令控制。

4、扩展优势：根据系统作用开关应用，可以由当场工作人员完成对于上料码垛结合实际情况来选择码垛总数及其码垛列数，上料3个伺服，且3个伺服均可以结合当场机械设备部位完成不同类型的码垛位置参数可变性。

七、处理当场难题和困惑：

此项目通常是逻辑性控制，因而关键必须协助顾客机械设备进行调整。

1.因为机械加工制造，取料一部分料盘的间距不一样，但摆放部位务必精确。

按照实际夹取原材料，纪录原材料盘竖向4组磁块和4组铁，依据现阶段纪录部位更改水准上料部位。

2.倒料部分旋转汽缸离倒料过紧，造成旋转触碰。

提升作用，当场工作人员可以设置安全性上料部位控制旋转汽缸的旋转时长，并依据旋转汽缸动作整体规划控制伺服的运动轨迹。

3.因为机械加工制造无法达到放料斗的尺寸精度，每一次上料务必精确。

在横向和纵向码垛的前提下，提升深度伺服码垛纪录，当场设定主要参数，依据现阶段横向和纵向码垛部位控制深度码垛伺服部位。

八、顾客工程验收：

此设备发给终端客户

1.高效率:取料摆放料盘效率为23s一盘，产品可以达到19s，为确保平稳，减速为23s，满足用户高效率规定。

2.精确性:取料一部分确保电动机所需要的磁块和铁，放预料到料盘精确，机械手因摆放部位误差没法取料。

3.实用:原顾客采用21组倒料码垛，现采用10组码垛控制，不用修改程序，可以从作用电源开关页面挑选10组码垛设定。