LGH-JR05Z工业机器人视觉装配实训平台

LGH-JR05Z由工业机器人视觉效果组装在线学习平台依据LG-ZN605型工业机器人，LG-ARA由462型工业机器人、模块化综合平台及各种功效模块组成运送模块、视觉定位和检测模块、码垛模块、组装模块、螺钉模块、给料模块、服务机器人TCP校正模块、PC模块等）。

通过对工业机器人视觉效果组装在线学习平台6关节机器人和平面设计图关节机器人、多功能焊接夹具、模块化综合服务平台各功效模块的认知学习，学生可以真正了解机械组成、自动控制系统电路、气动控制电路、标识系统设计组成和焊接夹具执行机构的原理，学习机器人的实际操作和程序编程PLC编程、TCP校准，机器设备人l/O设置、机器视觉系统综合平台应用能力、自动生产线密切配合培训等。

一、配置清单

二、实训教学

1.工业机器人操作流程课堂教学

2.工业机器人课堂教学

3、TCP校正课堂教学

4.建立工件坐标系课堂教学

5.简单轨迹、不断轨迹和复杂室内空间轨迹

6.工业机器人的较重要指令操作控制位置点设置

7.工业机器人码垛学习综合运用

8.工业机器人离线编程学习综合平台应用

9.工业机器人视觉效果综合运用

10、工业机器人组装综合运用

11工业机器人打螺丝综合平台应用

12、三菱PLC综合运用编程培训