「聚焦“2020年山西省科技活动周”」神奇的机器人

停车精度±5mm，导航精度±5mm，体格小，头脑强大。8月23日，东杰智能科技集团在2020年山西省科技活动周六新科技项目成果展上展出的智能物流搬运机器人项目引起了人们的关注。

该机器人是一种自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作等优点的材料搬运设备。它是一个灵活的生产系统（FMS）、柔性搬运系统、自动化仓库和现代物流系统的关键设备。主要由车载控制器、伺服驱动系统、激光定位系统、控制系统、安全系统、供电系统、通信系统和手动维护系统组成。

我们的产品可以根据不同的形式分为叉车、牵引、背负和预制。可广泛应用于仓储、制造、医药、**、食品、化工等行业的装配和智能处理，也可应用于智能停车系统。项目负责人李德虎说。它较大的特点是高度智能，可以自动操作，自动充电。驾驶路径可灵活，适合各种现场环境。

搬运机器人用于物流环节，而紧邻它的高速并联装箱机器人恰好用于生产装箱环节，就像兄弟一样。

中北大学开发的高速并联装箱机器人是一种可应用于食品、药品、电子等行业的包装生产线的并联机器人，可实现分拣、拾取、包装等操作。

我们与国际并联机器人专家合作开发了这种机器人。它使用它Delta并联机构通过结构参数化、系列化、模块化、优化设计、运动和动力建模和模拟、控制系统、数字孪生模型等技术研究，开发了一套基于Delta王宗彦速并联装箱机器人。王宗彦老师说。

在新设备展区，还有一个视觉机器人。

在传统工业领域，机器人依靠精确的运动路径设置，在定义的结构化环境中重复预定动作，提高了大规模制造的生产效率和产品质量。然而，由于传统机器人对环境变化敏感，一旦与程序设置不一致，整个控制任务就会失败。同时，在实际生产制造中，需要改变甚至重新编程机器人的运动程序，以改变产品型号、尺寸和工艺流程。工业机器人需要具备一定的感知能力和智能水平，以提高适应环境变化的能力。太原科技大学马立峰先生说。基于此，太原科技大学开发了移动智能工业机器人视觉实时独立指导和集成应用技术，开发了智能拆卸（剪切、收集）机器人系统、长曲焊缝独立引导焊接机器人系统等产品。

这种视觉机器人可以依靠安装在工业机器人末端的视觉感知模块，实时识别目标特征，独立控制工业机器人在移动过程中的运行，面向大规模运行空间、目标不固定、轨迹不固定的复杂生产环境。

本报首席记者齐泽萍

(责编:马云梅)