案例|国内首个厢式货车无人叉车装箱，未来机器人新突破！

近年来，工厂物流自动化和智能技术的快速发展大大提高了仓库的内部运营效率，但由于各种障碍，仓库外的月台自动化难以突破，大多数企业仍采用人工装卸操作。然而，随着人口红利的消失、装卸劳动强度高、运行条件差、装卸工人损失严重等原因，平台装卸成本不断上升，促使企业开始寻求平台自动装卸解决方案，以取代手动操作。

今天，我们介绍了未来机器人帮助世界知名化工企业实现月台自动装载的案例，这也是中国第一个成功实现货车无人叉车装载的案例。

BACKGROUND

项目背景

仓库月台是货物进出的必经之地，无论是外部物料从卡车卸下进入仓库内，还是仓库内的物料运送装上货车，看似简单的两个流程，却处处都存在着作业效率低、安全性低、出错率高、货损率高等问题。该项目配置的未来机器人VNE20无人叉车系列可轻松应对室内外大负荷物料的搬运，满足外月台装卸、大吨位室内转移等刚性需求场景，实现月台装载自动化，节省人力、时间、成本，提高安全效率。

HIGHLIGHT

项目亮点

亮点一：

半室外月台装车，货柜车厢准确定位

半室外月台装载场景面临的较大挑战是卡车停放位置不准确。无人叉车货物进入长集装箱车厢后，很难准确定位货物。项目配置VNE基于未来机器人无人驾驶框架，20无人叉车采用视觉激光定位方案，可应对光线变化的户外定位。无人叉车进入狭长车厢后，通过感知激光和视觉定位，宽度为2.35m货物的左右间隙小于30mm在环境中，两列货物的精确放置几乎可以与人工操作相媲美。

亮点二:对接立库WMS无人叉车系统，调度

中央控制系统由未来机器人独立开发，与客户建立仓库WMS该系统通过局域网连接，实现了无人叉车任务调度和车辆调度功能。当司机停止卡车并搭建登机桥时，仓库系统将目标装载货物运输到仓库出口。货物到达输送线末端后，输送线PLC向无人叉车中控系统发送装载需求信号，调度无人叉车叉取货物装载。

除了在终端发布任务外，整个装载过程不需要过多的人工干预，以提高装载过程的安全性，减少的货物损坏，减少卡车等待时间，提高整体运行效率。

亮点3：自动检测货物是否存在，智能调整位置

本项目使用的大平衡重型无人叉车采用视觉导航技术，通过捕获环境图像，提取图像特征信息，获取高精度、高稳定的无人叉车的整体位置和姿态信息。它不仅可以检测*位置上的货物是否有状态。当货物左右偏差时，无人叉车还可以调整运行姿势，正确叉放置偏差的材料，创建高灵活性、灵活性的平台自动装载物流场景。

亮点四:共享托盘配无人叉车，货物跟踪更方便

该项目与乐橙智能共享托盘完美搭配，可与大多数运输和自动搬运设备兼容。托盘内置RFID电子标签和自定位系统可以有效追溯货物，提高仓储人员的工作效率，降低物流运营成本，实现货物全过程的可视化和可控性。同时，利用未来机器人无人叉车和智能三维仓库进行货物的智能处理和储存，实现收发、工厂周转、货物储存等环节的智能管理。

乐橙智能共享托盘由再利用和可再生原料制成，可回收利用率为100%。据悉，乐橙智能共享托盘每次流通将减少7个kg/年碳排放量和循环次数的增加将大大降低碳足迹和碳排放量。

乐橙智能共享托盘在立体库中的应用

EVALUATE

客户评价

半室外月台自动装卸方案大大提高了工厂装卸效率，缩短了卡车停留等待时间，提高了车队利用率，节约了运输成本；同时，提高了每个月台的装卸量，加快了货物的进出速度，减少了缓存面积，降低了仓库成本，实现了从仓库到货物的全过程自动化。

关于未来的机器人

未来，机器人成立于2016年，致力于赋予工业车辆无人驾驶技术，为企业提供以工业无人驾驶车辆为核心的性物流无人化解决方案。目前已开发生产8系列无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取，2.0米窄通道访问、无人装卸车、多层移动框架堆叠等现场需求，完成了汽车制造、轮胎、食品、石化、电子商务物流、第三方物流、制药等50多个行业基准企业的现场应用案例。今年9月，机器人完成了数亿元的C轮股权融资，包括字节跳动、顺为资本、中金联通、IDG资本、联想风险投资和中鼎资本。