不惧ABB、德国库卡，机器人“小巨人”卡诺普的底气是什么？

卡诺普，国内焊接机器人的隐形冠军。这个来自成都的慢小巨人是如何快成长的？

受 访 | 邓世海 副总经理卡诺普

撰 文 | 齐 卿

制造业是一个国家经济的基础产业。2022年政府工作报告指出，提高制造业的核心竞争力。促进工业经济的稳定运行，加强原材料和关键部件的供应**，实施龙头企业链稳定项目，维护产业链供应链的安全稳定。加快制造业转型升级和高端制造业发展是我国经济结构升级调整的唯一途径。

工业机器人一般是指应用于工业领域的多关节机械手或多自由机械设备，可高效、快速、准确地实现各种工业加工制造功能，广泛应用于汽车、微电子、金属、机械加工、化工等工业生产领域。工业机器人是工业自动化不可或缺的重要设备，其产品质量和智能水平与整体工业水平直接相关。

随着我国制造业的快速发展，制造业对工业机器人的需求继续增长。据华经工业研究院统计，2021年中国工业机器人产量为36044套，与2016年相比，年均复合增长率（CAGR）达到38%（图 1）。

图 1 2016~2021年全国工业机器人产量(套)

数据来源：国家统计局、华经产业研究院

目前，瑞士是工业机器人市场上较具竞争力的企业ABB、德国库卡、日本发那科和安川也被称为工业机器人四大家族。

中国的工业机器人企业起步较晚，但随着企业自身的不断进步和近年来国家对实体产业特别是硬技术产业的支持，中国的工业机器人产业也出现了一批专业、特殊、新的企业。卡诺普是天府之国成都的工业机器人小巨人之一。在一些细分领域，卡诺普也有实力与上述四个家庭竞争。

卡诺普成立于2012年，专注于机器人核心部件、工业机器人和合作机器人的研发和制造。它是中国少数拥有整个工业机器人产业链的企业之一。

成立仅10年，卡诺普如何从做强核心零部件，扩展到覆盖工业机器人全产业链的专精特新“小巨人”企业？其战略选择的决策逻辑和运营管理的实践经验，可以供硬科技类创业企业借鉴。

加强核心，走出利基市场的小巨人

根据产业链，工业机器人可分为三个主要部分。

产业链上游是核心部件，主要包括控制器系统、伺服电机和减速器。这三部分是工业机器人的核心技术，约占整个工业机器人成本的70%（图） 2)。产业链的中游主要是指机器人本体的制造。产业链的下游是工业机器人的系统集成服务提供商，即在特定行业提供工业机器人的应用方案，如汽车生产线的焊接和组装。

图 2 我国工业机器人成本结构图

资料来源：华经产业研究院

卡诺普在成立之初发现，虽然国外工业机器人产品具有领先的技术优势，但其产品定位侧重于高端生产线，价格高，更适合大型企业部署。然而，国内大多数中小型制造企业在部署工业机器人时都面临着痛点，但没有合适的产品来服务。

高价是中小企业应用工业机器人的较大障碍之一。对于成本敏感的企业来说，成本支出非常大，严重挤压了企业的利润。虽然低端工业机器人价格优惠，但稳定性差。主要表现为工业机器人在安装初期性能指标良好，但长期工作后可能导致机器人稳定性下降，加工部件报废，从而提高生产成本，影响企业利润。

鉴于上述痛点，卡诺普选择从控制器的独立研发开始。由于控制器是工业机器人系统中成本较高的一种，如果能有效降低控制器的价格，对降低工业机器人的整体成本有很大的帮助。其次，控制器相当于工业机器人的大脑控制器的质量，可以提高产品的精度和稳定性，解决过去低价产品稳定性差的痛点。

通过优化控制器算法，卡诺普成功地通过控制器实现了过去依赖高精度伺服器和减速器的功能，从而降低了下游整机制造商对伺服器和减速器的精度要求，从而降低了整体成本，保证了产品的稳定性。

聚焦利基市场有利于企业在创业初期避免ABB、以德国库卡为代表的大型机械制造商竞争激烈。通过提供控制器，公司可以利用中下游相对稳定的采购和销售渠道，带来相对稳定的现金流，的发展赢得战略发展空间。

仅仅三年时间，卡诺普就成为2015年国内工业机器人控制器隐形冠军制造商。的优势领域，焊接机器人控制器市场已成为行业的领导者，包括BYD等高质量的企业客户。

战略转型：进入全产业链

在控制器市场的优势逐渐稳定，卡诺普敏锐地发现，公司的增长将面临两个挑战。

第一个挑战是，为了继续改进控制器算法，公司需要更多地了解工业机器人的具体应用，了解各行业生产一线工业机器人的应用场景和性能参数的需求。作为控制器制造商，卡诺普面临着下游的整机制造商，无法直接从终端用户那里获得第一手反馈信息。的产品迭代方向不够明确，降低产品研发的效率。

第二个挑战更直接。随着工业机器人产业的发展壮大，下游厂商也在布局核心部件研发，与上游厂商形成竞争关系，侵蚀上游企业市场，以增强核心技术的自主可控性。

虽然成都经常给人慢生活的印象，但成都的高科技企业却像瞪羚一样快。

卡现有模式的局限性后，于2017年开始向全产业链转型。

2017年，成立了一个机器人团队。同年，公司完成了团队建设和培训，并开始正式投入研发和试生产。公司推出了工业机器人传感器产品，使工业机器人具有更好的视觉和更准确的力量控制。2018年12月底，正式推出了第一台工业机器人机。

进入整机设备，研发工作的复杂性也大大提高。公司的主要工作是确保研发优势。因此，公司成立了约100名研发人员团队，继续保持研发强度。高强度长期保持技术领先地位。目前，公司拥有100多项专利技术，多年来一直获得工业机器人行业媒体颁发的重要奖项。

在从核心部件向整机转型的过程中，公司的商业模式也在同时发生变化，从主要到包括大量生产厂房和设备。的组织能力来说，短期内实现整个产业链的重资产运营是一个严峻的挑战。卡诺普的做法是引入外部投资机构，通过投融资将产业链涉及的零部件制造商聚集在一起，实现产业链上下游资源的有效协调。

2019年，卡诺普正式销售工业机器人整机，首年产销量突破1000台，2020工业机器人整机产品出货量翻倍。

AIoT祝福，面对更远的未来

如今，数字技术正成为推动工业升级发展的强大动力。AIoT（AI IoT，以人工智能和物联网为代表的人工智能技术与物联网技术的融合，极大地改变了工业设备的应用场景和边界。

例如，在工业自动化领域，带有人工智能的计算机视觉可以提高装配线上的质量控制和异常检测。人工智能还有助于预测机器的维护，避免机器停机，延长机器寿命，降低机器寿命 造成本。

由于对工业机器人行业的深刻理解，卡诺普对卡诺普的理解AIoT前瞻性布局也在进行中。

卡诺普的AIoT布局从两个维度开始。一是提高工业机器人算法的智能化水平，扩大工业应用场景。二是开发各种传感器，增强工业机器人对现实世界的理解。

AIoT应用场景为铁塔脚自动焊接。塔脚是一种将不同部件等比减小焊接的结构。在未使用AIoT以前，焊接不同尺寸的零件需要单独编写焊接程序，费时费力。而使用AIoT之后，焊接机器人输入塔脚参数，区分塔脚的不同类型和尺寸，然后通过视觉识别准确匹配焊接参数，实现自动焊接。

工业机器人具有灵活的机械结构，只要传感设备能有效识别加工零件，然后通过控制算法就能有效地处理各种工作。AIoT工业机器人是企业在消费升级的背景下，建立柔性生产线，解决小批量、多品类生产需求的有效解决方案。

随着我国工业化升级的不断推进，我国对生产劳动力的需求逐步增加。目前，劳动力成本逐年上升，传统工业，特别是制造业，对工业机器人等劳动替代品的需求将始终保持增长趋势。希望卡诺普的经验能为国内工业机器人产业的未来发展提供有益的参考。