六轴多关节机器人跟四轴机器人差别在哪里呢

六轴机器人功能多，应用范围广。更换不同的夹具可以应对各种工业生产活动。当我们想改造自动化时，我们必须使用六轴关节机械臂吗？

答案显然不一定。除了关节机械臂，还有直角机械手等多种方式可供选择。许多性能可能无法超过其他替代品。我们暂时只比较和scara四轴机器人的差距

首先，六轴多关节机器人的采购成本将高于四轴机器人。如果产品在未来相当稳定，可以省钱

其次，由于是六轴，控制器操作的数据会比四轴多，因为反应速度不如四轴

第三，每个关节相互咬合，系统激光补偿后会有一定的重复精度误差。轴数越多，重复定位的相对精度就越大

最后，使用难度不同。六轴机器人操作系统将是先进的，涉及更多的参数，更多的因素需要考虑，对操作员的要求和细心有更高的要求。