众为兴SCARA机器人+视觉在光伏组件加工中的应用

单轴晶体（或单晶体）硅太阳能电池板电压、电流和功率非常小。只有并接塑造成构件，才能够单独做为开关电源电路。由于光伏发电板规格型号有许多种固定不变标准，马上串联并联不一定做到器件的务必，因此在焊接前应切割成较小的控制模块。这一领域更先进的割法采用的是激光切割机。

后边生产流程如下图所示：

中威兴智能机器人和视觉系统关键应用自上图上的光纤激光切割和串焊，为消费者提供快速精准的喂养解决方案，在这其中切割设备对喂养速度精度要求比较高。以中国激光加工设备和太阳能发电站输送机械设备商在现场应用为例，众威兴为其激光切割机增添了服务SCARA智能机器人和 S一拖两视觉系统，进行双站迅速高精度给料，做到3万个关键指标pcs/h、放置误差 规划区精度<±0.15mm。

项目可研报告

此应用可用一切型号的太阳能电池和单晶体硅太阳能电池，可以实现全自动送料、精准定位、自动式激光发生器、全自动包装等工作，自动化程度高；能选1/3裂缝机构，进行1/3裂缝。智能机器人和视觉系统位于给料站。

为了确保生产制造高效化，必须做到3000片的总产量pcs/h，二根输送皮带此外送料，输送皮带经视觉系统手机定位系统精确定位后刻意设计SCARA左右交替快速清楚地抓取太阳电池，将激光发生器磁盘分区放置在系统软件分区软件上。放置误差 磁盘分区精度在±0.15mm以内。视觉系统都将检测其崩边、房子缺角、裂缝、光伏发电板方向等。，然后把垃圾箱放置在出问题材质上，可生产制造应用。

方案构成

采料智能机器人采用AR3215自身 QC400促进一体机；兴兴视觉系统 S2300一拖两视觉系统，2个1000w画面质量工业相机镜头。

项目建设方案及亮点

这个项目的重要艰辛在于高精度、迅速1.2S视觉定位(较差精确定位(较差产品选择)→智能机器人送料→将原材料放入磁盘分区→返回。在这其中，取放物吸入机械泵时间。.3-0.4S，由于太阳电池易破碎，在取放的时候需要轻放，要求机器人在快速姿态环节上马上减速，姿态随便。

智能机器人优化了轨道方式和整个过程互动交流IO信号缓存，机器人系统线程同步体制的应用实现了高节奏感预期效果，左拍照，右拍照。

在视觉定位方面，200mm X 250mm在新视线下进行高精度精确定位，采用独一无二的自动校准优化计算方法，不仅改善了校准整个过程，而且提高了校准精度；此外，视觉软件等比缩放、角度等工作，提高精度，融进不一样型号的可充电电池变换。在视觉冲击视觉检测系统方面，技术专业研制出电池检测控制器来检测电池缺陷。